Activité 3-1
Préalable : Comment fonctionne le préleveur d'échantillons d'eau ? (voir activité n°2)
Rappel : Afin de remplir les bons flacons, le système dispose d'un codeur incrémental, constitué d'un disque comprenant 24 encoches dont une plus grande afin de repérer le flacon N°1 comme on peut l'observer sur le système CALYPSO (version antérieure de l'échantillonneur).
 xian-grafcet2 | Capteur à fourche comprenant deux faisceaux infrarouges. Le faisceau A permet d'obtenir le signal A : A=1 si le faisceau n'est pas coupé, donc lorsque le tuyau est au-dessus d'un des 24 flacons. Le faisceau TOP permet d'obtenir le signal TOP : Si TOP = 1 : le tuyau est au-dessus du flacon n°1. |
Pour programmer le système nous utiliserons un compteur, qui sera initialisé à 1, lorsque le tuyau sera au-dessus du flacon n°1. Ce compteur sera incrémenté à chaque fois que le tuyau arrivera au-dessus d'un flacon, il indiquera donc la position du tuyau.
Information : La configuration du pupitre et l'affectation des variables pour le programme sont disponibles sur le document annexe.
Activité
Extrait supplémentaire du cahier des charges :
- Le système doit démarrer lorsque l'on appui sur le bouton dcy.
- On considère que le moteur est déjà positionné sur le flacon n°1
Établir un algorigramme permettant le remplissage d'un nombre de flacons déterminés (sans la gestion de l'affichage). Montrer votre solution au professeur.
Charger le fichier « xian-programmation », le compléter puis simuler.
Montrer votre résultat au professeur.
Conclure quant au modèle simulé.
Rajouter dans votre programme la gestion de l'affichage.
Simuler devant le professeur.
