Activité 1
Introduction
Matériel à disposition | Documents à disposition | Texte de l'activité |
|---|---|---|
- Robot tondeur et son sous-système le berceau |
Problématique :
On souhaite vérifier si le robot tondeur répond bien au cahier des charges concernant la montée d'une pente.
Soit le schéma de la tondeuse gravissant un plan incliné : |  tondeuse-mecaplan |
Activités
Le but de cette étude consiste à simuler la montée du plan incliné afin d'en déduire le couple nécessaire sur les roues motrices.
Analyser le schéma. On a introduit les efforts extérieurs suivants :
- Poids de la pièce 2 en G (360 N)
- En B roue porteuse
- En A roue motrice
Isoler l'ensemble et déterminer graphiquement l'action en A.
Projeter A (normale et tangentielle).
Déterminer le couple moteur sur les roues.
Comparer votre valeur avec celle du logiciel qui est de 5.6 N.m.
