PILOTE AUTOMATIQUE TP32 ACQUISITION DE LA VITESSE DE LA TIGE ET DE SON SENS

 Introduction :

Les capteurs à effet Hall permettent de connaître :

a- la vitesse de rotation du moteur et par la même la vitesse de translation de la tige ;
b- le sens de translation de la tige

 1- Identification et caractérisation

• Repérer sur le système les 2 capteurs à effet Hall.

• Trouver et donner succintement le principe de l’effet Hall.

• Dans ce système, caractériser au mieux ce capteur en complétant le schéma ci-dessous :

 2- Validation de l’information a-

• Proposer un protocole expérimental permettant de valider cette information (le capteur permet de connaître la vitesse de rotation du moteur et par la même la vitesse de translation de la tige ).

• Mettre en œuvre ce protocole et conclure (il ne faudra pas oublier de donner les différentes relations).

 3- Validation de l’information b-

Manipulations :

• Visualiser les signaux HE1 et HE2 pour la rentrée de la tige et les mémoriser.
• Visualiser les signaux HE1 et HE2 pour la sortie de la tige et les mémoriser.

Exploitation des résulats :

• Observer l’état du signal HE1 à l’instant du front montant de HE2, en sortie de tige et en entrée de tige.
• Observer l’état du signal HE2 à l’instant du front montant de HE1, en sortie de tige et en entrée de tige.

• Etablir ainsi les équations de la rentrée puis de la sortie de la tige (le professeur pourra vous y aider).

 4- Question de technologie

Le schéma électrique traitant des capteurs est la suivant :

• Rechercher ce que signifie le dessin en sortie du capteur.

• De quel type est la sortie du capteur ? Expliquer de quoi il s’agit.

• Comment doit-on le connecter au microcontrôleur pour que le système fonctionne correctement ?