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Publié : 17 janvier 2011

TP N°1 série n°4

SERIE N°4 (TS)

TP N°1

 

 1- Partie « observation »

 

Identifier l’actionneur et donner sa fonction technique (sur le document réponse n°1).
Repérer la solution technologique adoptée pour assurer la fonction technique « acquérir l’information fin de course » ; donner le nom de cette solution (sur le document réponse n°1).


 2- Parties « mise en oeuvre de la partie commande » et « mesure »

Mettre en oeuvre le système et décrire vos manipulations et ce que vous observez du fonctionnement.
Proposer un protocole permettant de mesurer la tension aux bornes du moteur.
Appeler le professeur avant la mise en œuvre puis effectuer les mesures et conclure.

 

 

 3- Etude de la fonction « distribuer » de l’ouvre portail

Pour commander le moteur du portail DRAGON, le concepteur utilise 2 relais, un relais que nous appellerons le relais marche M1 et un relais que nous appellerons le relais sens S1.

 

 

Si Um=Vcc=12V le portail s’ouvre, si Um=-12V il se ferme.
• Etude de tous les cas possibles, indiquer l’état des transistors (bloqué ou saturé), le schéma équivalent, si courant il y a , le courant dans la bobine, en déduire la position des contacts, le sens du courant en rouge dans le moteur, donc la tension aux bornes du moteur ; pour cela compléter le document réponse n°1.

 4- Etude du grafcet point de vue Partie Opérative

Le portail dragon comporte un seul capteur qui indique que le portail est en fin de course (capteur à ouverture), mais le problème est qu’il faut donc dans un premier temps lui laisser le temps de se dégager. De plus en cas de blocage du vantail avant d’ouvrir le portail, ou avant de le fermer, le fin de course ne se dégage pas, or un moteur alimenté mais qui ne peut tourner car le couple résistant qu’il lui est appliqué est supérieur au couple maximum qu’il peut fournir, va rapidement être détruit, il faut donc réagir si le fin de course ne se dégage pas.

 5- Etude du grafcet point de vue Partie Commande

Charger le projet DRAGON, et zoomer sur une des fenêtres pour voir le capteur.

Tests de fonctionnement :

Compléter le grafcet point de vue PC.

remarque  : La télécommande sera un simple bouton poussoir à fermeture i.

 

Tester votre solution : fonctionnement normal OK .
Blocage à l’ouverture ou à la fermeture : arrêt automatique au bout de 2s ? OK.
Simuler un blocage de plus de 5s lorsque le portail est en train de s’ouvrir, que se passe-t-il ? quelles sont les conséquences ?


Modification du grafcet (rajout sécurité) :


Lors de l’ouverture ou de la fermeture, si le portail rencontre un obstacle, le moteur augmente sa consommation de courant, un capteur « surintensité » passe alors à 1. Dans ce cas il faudra forcer l’étape adéquat du grafcet adéquat pour que le portail reparte dans la direction opposée.

Compléter ce nouveau grafcet (folio surintensité).

  6- Dernière modification

Entretien : Toutes les 500 ouvertures les pignons doivent être graissés.

Implanter un nouveau grafcet qui va faire allumer une lampe (VOYANT1 : o2) lorsque le portail se sera ouvert pour la 500° fois (pour le test au bout de la 3° fois). Il va falloir créer un grafcet en y rajoutant un compteur « Nbre_ouverture : c0 »

 

 

 DOCUMENT REPONSE N°1

1- Partie « observation »

 

 

Fonction technique actionneur : ……………………………………………………………………….

Nom pour « acquérir » : …………………………………………………………………………………

 

3- Fonction « distribuer »

 

MOTEUR=0, SENS=0 MOTEUR=1, SENS=0 MOTEUR=0, SENS=1 MOTEUR=1, SENS=1
T1 : T2 : T1 : T2 : T1 : T2 : T1 : T2 :
Um =         V Um =         V Um =         V Um =         V
• Bilan :
le portail s’ouvre si MOTEUR= et SENS =
le portail se ferme si MOTEUR= et SENS =

TP en partie origine Lycée M. Genevoix, Bressuire

 

Documents joints