TP odomètre - Sciences de l'Ingénieur

TP odomètre

ACQUISITION DE LA VITESSE DU ROBOT TONDEUR

 

 Introduction :

La vitesse du robot tondeur doit être adaptée en fonction du terrain. Pour cela il est nécessaire de connaître la vitesse de rotation des roues ; c’est le rôle joué par un des capteurs qui s’appelle l’odomètre.
Vous allez travailler sur le berceau du Robot Tondeur.


 1- Identification et définition

Repérer sur le sous-système les 2 capteurs odomètre.

• Dans ce système, caractériser au mieux ce capteur en complétant le schéma ci-dessous :

 

 2- Caractérisation

La vitesse de rotation des roues dépend de la tension aux bornes du moteur.

Proposer un protocole expérimental permettant de mettre en relation la vitesse de rotation des roues et la fréquence du signal issu du capteur. Appeler le professeur avant de continuer.
Mettre en œuvre ce protocole (…, tableau, courbe, équation).
Conclure.


 3- Mise en évidence d’un point de fonctionnement


On désire régler la fréquence du signal issu de l’odomètre pour une vitesse de 0.3m/s du Robot Tondeur. On vous rappelle la relation suivante :

V (m/s) = R x ω , R étant le rayon de la roue en m et ω la vitesse de rotation en rad/s
Et ω = 2xπxN, N étant la vitesse de rotation en tr/s


Retrouver dans le dossier technique le rayon de la roue.
Proposer un protocole expérimental permettant de régler la vitesse du Robot Tondeur à la valeur souhaitée (calculs à faire, réglages nécessaires, matériel utilisé, …). Appeler le professeur avant la manipulation.
Mettre en œuvre ce protocole et montrer le résultat à l’enseignant.

 

 

Documents joints

Police pour dyslexie ?
Interlignage double ?