Le GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape /Transition

Règle 1 : AU départ toutes les étapes initiales sont actives.
Règle 2 : Le franchissement d’une transition se produit lorsque :
. La transition est validée
. ET que la réceptivité associée est vraie
Règle 3 : Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Remarque : Une action est active et un réceptivité est vraie.
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Le ET se modélise par un . dans une transition et par une , dans une action.
Le OU se modélise par un + |