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Publié : 28 mars 2011

TP grafcet Xian 1000

Le Préleveur d’échantillons d’eau XIAN1000

 
 
Dans ce TP, nous allons étudier le système XIAN1000 qui sert à prélever des échantillons d’eau dans les rivières afin d’en contrôler la qualité sanitaire. Le XIAN1000 dispose de 24 flacons, et d’un système de programmation pour en remplir le nombre désiré.
Toutefois, afin de respecter l’équilibre du système il importe de répartir uniformément le remplissage des flacons afin que le centre de gravité reste toujours au centre de l’unité de stockage du système.
 
 

 PARTIE « OBSERVATIONS »

Objectif : Pour appréhender le dispositif de positionnement afin d’obtenir un remplissage correct des flacons, il est important d’identifier les principaux composants des chaînes d’énergie et d’information. Pour cela utiliser le système didactique du XIAN1000. Le système sera hors tension.
 
 
Activité 1
Identifier en les montrant sur la partie opérative, le capteur permettant de connaître la détection de mouvement du positionneur.
Indiquer sa technologie.
 
Activité 2
• A l’aide du FAST de la fonction étudiée, repérer en la montrant la solution technologique adoptée pour assurer la fonction "Transformer l’énergie", donner le nom de cette solution.
Repérer en la montrant la solution technologique adoptée pour assurer la fonction « Adapter l’énergie », donner le nom de cette solution.
Identifier quelle solution technologique permet de gérer le fonctionnement.
Faire vérifier votre travail par le professeur
 
 

 PARTIE « MESURES »

 Activité 3
Sur la maquette didactique du système XIAN1000 :
Mettre en œuvre la maquette afin de mesurer le temps pour réaliser un tour complet.
En déduire le temps de déplacement entre deux flacons.
Comment est repérer la position du flacon n°1.
 
Activité 4
Observer les signaux représentatifs du capteur (ils jaune, ils vert) ; la borne ref connecté au +12V.
Justifier de quoi chacun des signaux (ils jaune, ils vert) est-il représentatif.
Justifier si cet ensemble peut être assimilable à un codeur incrémental (voir doc.tech. équilibreuse de roue)
 
 

 PARTIE « SIMULATION de la partie commande »

Objectif : Afin de remplir les bons flacons, le système dispose d’un codeur incrémental, constitué d’un disque comprenant 24 encoches dont une plus grande afin de repérer le flacon N°1 comme on peut l’observer sur le système CALYPSO (version antérieure de l’échantillonneur, demander au professeur !..).
 

Afin de mieux en comprendre le fonctionnement, nous allons utiliser une maquette virtuelle fonctionnant sous AUTOMGEN associée à deux pupitres : l’un de fonctionnement et l’autre de visualisation.
 
Pour programmer le système nous utiliserons un compteur, qui sera initialisé à 1, lorsque le tuyau sera au dessus du flacon n°1. Ce compteur sera incrémenté à chaque fois que le tuyau arrivera au dessus d’un flacon, il indiquera donc la position du tuyau.
Pour la suite, nous nous contenterons dans un premier temps, que du choix entre 3 ou 4 flacons à prélever.
Le fichier de travail s’appelle CALYPSO-activite5. Il se trouve dans votre répertoire de travail. Il est à sauvegarder sous votre nom.
 
Activité 5
A partir du grafcet existant et de la partie opérative virtuelle, on veut simuler le comportement initial du système. On donne les flacons remplis pour 3 échantillons . Le premier flacon à être rempli est toujours le n°1 !
Compléter le grafcet d’un point de vue partie commande ci contre.
Entrées : A, TOP, dcy, Choix4
Sorties : MOTEUR ON, REMPLIR
Compteur : CPT
Mettre en œuvre la simulation afin de faire apparaître les deux choix possibles.
Constater quels sont les flacons qui sont remplis puis colorier en bleu les flacons remplis pour 4 échantillons et indiquer le n° à côté.
 
 
 
Justifier si le remplissage est bien réparti.
Compléter le chronogramme sur le document réponse n°1 pour 3 flacons. Au départ, on supposera que le tuyau est au dessus du flacon 20 et on admet que le remplissage s’effectue en 3s au lieu de 4s
 
 
Activité 6
Il est demandé de modifier le modèle de commande Grafcet pour que :
- la divergence en OU soit remplacée par deux grafcets linéaires,
- la synchronisation des deux nouveaux graphes se fera par rapport au grafcet de positionnement du flacon n°1.
 
Le fichier de travail s’appelle CALYPSO-activite6. Il se trouve dans votre répertoire de travail. Il est à sauvegarder sous votre nom.
Compléter le grafcet puis mettre en œuvre la simulation afin de vérifier que l’objectif est atteint.
 
 
 

Document réponse n°1

 

 


 TP origine Laurent Campos et Laurent Sellier

Documents joints