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Publié : 29 septembre 2008

La fonction "convertir We et Wm"

Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique
Les moteurs

 

 1- Mise en situation

 

Les principales sources d’énergie mises en oeuvre industriellement sont l’énergie électrique et l’énergie mécanique.
Disposant, en général, de l’une ou de l’autre de ces sources, on est amené à réaliser une conversion au moyen de machines électriques. On utilise :

• Un moteur pour convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
• Une génératrice pour convertir l’énergie mécanique en énergie électrique.

De par la nature de l’énergie électrique utilisée et par là des principes physiques mis en jeu, on distingue :

• Les machines à courant continu qui fonctionnent avec des tensions continues.
• Les machines à courant alternatifs qui fonctionnent avec des tensions triphasées et plus rarement avec une tension monophasée.

 2- Les machines à courant continu

2-1 : Description simplifiée (voir document annexe)

La constitution d’une machine à courant continu est la même qu’elle fonctionne en générateur ou en moteur. Elle se compose de quatres organes :

• L’inducteur : il sert à créer un champ d’induction magnétique qui agit sur
• L’induit
• Le collecteur : il sert à établir une liaison électrique entre l’induit et l’extérieur de la machine grâce aux
• Balais.

L’inducteur (ou le stator) :
Il s’agit de la partie fixe de la machine. Elle peut être formée d’aimants en ferrite ou de bobines, en général disposées autour de noyaux polaires. Sur ces pièces polaires se trouvent des enroulements qui parcourus par un courant continu, créent le champ d’induction magnétique. Elle comprend également la carcasse.
L’induit (ou le rotor) :
Il s’agit de ma partie mobile ou tournante de la machine. Elle se compose d’un cylindre feuilleté constitué par un empilement de tôles. A la périphérie de ce cylindre, se trouvent des dentures entre lesquelles il y a des encoches à l’intérieur desquelles se trouvent des conducteurs qui constituent l’enroulement de l’induit et qui sont regroupés par des spires dont les extrémités se referment sur un collecteur. L’induit est donc un circuit électrique obtenu en associant en série des conducteurs logés dans des encoches du rotor.
Le collecteur :
Il se compose de lames de cuivre isolées latéralement les unes des autres, disposées de sorte à former un cylindre et reliées aux conducteurs de l’induit en des points régulièrement espacés.
Les balais :
Portés par le stator, ils frottent sur les lames du collecteur : ces contacts glissants entre lames et balais permettent d’établir une liaison électrique entre l’induit qui tourne et l’extérieur de la machine.


2-2 : Principe (création d’une force électromotrice fem)

 

2-3 : Réversibilité

Si l’on fait passer un courant dans la spire, en présence du flux inducteur, une force agit sur les conducteurs et fait tourner l’induit ; on réalise ainsi un moteur.
La machine à courant continu fonctionne aussi bien en générateur quand elle est entraînée qu’en moteur quand elle est alimentée en courant continu.

2-4 : Caractéristiques
Force électromotrice d’un moteur unipolaire :
E = kn
k = NF avec N (nombre de conducteurs actifs)
F (flux sous un pôle en Weber que l’on considérera constant)
n : fréquence de rotation en tr/s


Remarque : pour une machine multipolaire la fcem s’écrit :
E = kn

k = (p/a)NF avec p (nombre de paire de pôles)
a (nombre de paire de voies d’enroulement)


Schéma équivalent de l’induit :
FONCTIONNEMENT EN MOTEUR
FONCTIONNEMENT EN GENERATRICE
U = E + RaIa + LdIa/dt

Or si Ia = constante ==> dIa/dt = 0

U = E + RaIa

(Ici E est une force contre-électromotrice)
U = E - RaIa - LdIa/dt

Or si Ia = constante ==> dIa/dt = 0

U = E - RaIa

(Ici E est une force électromotrice)
 Vitesse de rotation d’un moteur :
Nous avons E = kn et E = U - RaIa d’où : n = (U - RaIa)/k
Remarque : pour un moteur la vitesse de rotation est liée à la tension U d’alimentation de l’induit ; on utilise ainsi l’alimentation à tension d’induit variable pour faire varier la vitesse de rotation du moteur. De même en jouant sur F, on aurait le même effet, mais si F venait à s’annuler la vitesse du moteur augmenterait très rapidement en tendant vers l’infini (ce qui serait dangereux). Par conséquent, il ne faut jamais alimenter l’induit d’un moteur à courant continu sans l’existence d’un courant d’excitation.


2-5 : Puissance et couple

Puissance électrique utile :
Pe = EI = knI
Puissance électrique absorbée (c’est la totalité de la puissance prise au réseau) :
P = UI
Couple moteur : La puissance mécanique s’exprime par la relation :

P = Cw
Avec :
P : puissance mécanique en Watt
C : couple en N.m
w : vitesse angulaire en rad/s = 2pn

C = Pe/w = knI /2pn = k’I où k’ = k/2p

 

Rendement :
Les pertes comprennent : les pertes joules, les pertes fer et les pertes mécaniques.Le bilan des puissances fait apparaître le rendement du moteur à courant continu :

 

2-6 : Constitution générale
Le principal problème de la machine à courant continu est de se connecter électriquement au rotor tournant. On utilise pour cela un collecteur sur lequel frotte des balais. C’est cet organe qui représente une des limites d’emploi de ce type de moteur.

2-7 : Démarrage du moteur
Le courant absorbé par un moteur électrique en rotation est donné par la loi d’Ohm : U = E + RI. Le courant absorbé en fonctionnement est : I = (U-E)/R.
A la mise sous tension la fem est nulle (E = 0V), d’où : I = U/R.
Or R c’est la résistance de l’induit et elle est très faible. Par conséquent, au démarrage, l’intensité de démarrage est très élevée.
Pour limiter ce courant (valeur qui doit être comprise entre 1.2In<Id<2In), on monte une rhéostat (au démarrage) en série avec l’induit afin de limiter le courant de démarrage puis on annule cette résistance.

I = U/(Rinduit + Rhéostat)

 

 3- Les machines à courants alternatifs

Le principe des machines à courants alternatifs réside dans l’utilisation d’un champ tournant produit par des tensions triphasées (cf. cours sur la gestion de l’énergie).
On trouve en fait deux principes de fonctionnement utilisant le champ tournant créé par un réseau triphasé :

• les machines, essentiellement des moteurs, travaillant en mode asynchrone.
• les machines synchrones.

Il est à remarquer que si l’on inverse deux phases le champ tournant change de sens de rotation.

3-1 : Les moteurs asynchrones

Principe de fonctionnement : voir animation sur l’INTRANET.
Lecture d’une plaque signalétique :

Caractéristiques mécaniques et électriques :

fréquence de synchronisme : c’est la fréquence de rotation du champ magnétique tournant.
ns = f / p

f : désigne la fréquence (50 Hz)
p : nombre de paires de pôles
le glissement : le rotor ne tourne jamais à cette vitesse mais s’en approche à vide. On définit alors le glissement :

g = (ns - n) / ns


ns : fréquence de rotation du champ
n : fréquence de rotation du rotor

puissance électrique consommée s’écrit :

La puissance mécanique délivrée s’écrit :

P = C w

w = 2xPixn = vitesse angulaire


Le rendement du moteur est défini par :

n= Pu / Pa

Pu = puissance utile
Pa = puissance absorbée


démarrage des moteurs : l’intensité des courants rotoriques et donc statoriques augmente avec la valeur du couple moteur délivré. Un des principaux inconvénients de ce type de moteur est que lors du démarrage direct, étant donné que la rotation du moteur ne peut suivre le champ tournant statorique, le courant absorbé peut atteindre 8 In où In désigne l’intensité nominale. En général, on limite le courant de démarrage à une valeur de l’ordre de 2.5 In. Pour remédier à ce problème, on va utiliser le démarrage Etoile-Triangle.

Couplage des enroulements : Ci-dessous une plaque à bornes avec les emplacements fictifs des bobinages :

Exemple : un moteur 2’0V/400V sera branché en étoile sur un réseau triphasé 400V entre phases, chaque enroulement supportant 240V.

 

Circuit de puissance et circuit de commande : Le circuit de puissance est alimenté en triphasé, alors que le circuit de commande est pris entre phase et neutre, ou alimenté par l’intermédiaire d’un transformateur de sécurité.
Circuit de commande
 Circuit de puissance
Q1 : sectionneur
S1 : bouton poussoir arrêt
S2 : bouton poussoir marche
KM1 : contacteur
F2 : relais thermique
Q1 : sectionneur porte fusibles
KM1 : contacteur
F2 : relais thermique
Explication du fonctionnement : Variation de vitesse par réglage de la fréquence : la fréquence de rotation du champ magnétique est proportionnelle à la fréquence des courants dans les enroulements. Il suffit donc d’alimenterles enroulements du moteur avec un courant à fréquence variable pour modifier sa fréquence de rotation.

Etude d’un documentation technique :


3-2 : Les moteurs monophasés

Pour les installations ne disposant que d’une tension monophasée, on ne peut utiliser que des moteurs particuliers car on ne dispose pas d’un champ tournant. Le stator ne dispose que d’un enroulement mais on lui adjoint un enroulement auxiliaire décalé et alimenté à travers un condensateur. Dans cet enroulement le courant est déphasé de 90°, donc on se trouve en présence d’un champ biphasé. Ce champ biphasé suffit pour assurer le démarrage du moteur ; ensuite le rotor suit le champ statorique et l’enroulement secondaire n’a plus lieu d’agir

 

3-3 : Les machines synchrones

Pour les machines synchrones, le stator est toujours alimenté par un système triphasé produisant le champ tournant à la vitesse de synchronisme. Le rotor produit lui un flux magnétique constant ; flux produit par un bobinage alimenté en continu par un système de bagues et balais. Si le rotor est à l’arrêt où s’il tourne à une vitesse différente du champ tournant, les conducteurs du rotor sont soumis alternativement à un pôle nord puis à un pôle sud et le couple qui en résulte a une valeur moyenne nulle. Par contre, si le rotor tourne à la vitesse de synchronisme, le couple, qui peut être moteur ou résistant, garde une valeur constante.
On utilise les moteurs synchrones chaque fois que l’on a besoin d’une valeur précise, mais il est à remarquer que ce type de machine n’a aucun couple au démarrage (c’est pourquoi il faut lui adjoindre une cage de démarrage lui permettant de démarrer en asynchrone).
De nos jours, la solution moteur synchrone est souvent remplacée avantageusement par la solution moteur asynchrone complétée par un dispositif de régulation de vitesse.
Les machines synchrones sont surtout utilisées en tant que génératrice encore appelées alternateurs. Un alternateur permet de délivrer une tension ou un système de tensions dont la fréquence est très précise. Dans les centrales électriques, ce type de machine produit l’énergie électrique sous forme de tensions triphasées à 50Hz..