Activité 2-3 :
Il est demandé de modifier le modèle de commande Grafcet pour que :
- la divergence en OU soit remplacée par deux grafcets linéaires,
- la synchronisation des deux nouveaux graphes se fera par rapport au grafcet de positionnement du flacon n°1.
Le fichier de travail s'appelle xian2 (voir document réponse n°2).
Compléter le grafcet puis mettre en œuvre la simulation afin de vérifier que l'objectif est atteint.
Conclure.
