Activité 2-2 : distance Drone
Matériel à disposition | Document à disposition | Texte de l'activité |
|---|---|---|
- Un Drone. - Une maquette instrumentée. - Un banc de mesure. - Un Ipad et l'application « piloter » | - Dossier technique de l'Ar-Drone. |
Introduction :
- Lorsqu'on allume l'Ar-Drone et que la connexion entre l'Ar-Drone et la console au sol est établie, alors l'Ar-Drone se place à 1m de hauteur.
- Lorsque l'utilisateur pilote grâce à la station au sol l'Ar-Drone, celui-ci l'informe sur son altitude.
Comment l'Ar-Drone fait-il pour connaître sa hauteur ?
|  af-capteur |
2- Visualisation et caractérisation des signaux
Présentation du principe et de la maquette :
Proposer un protocole pour vérifier la fréquence du signal émetteur (VA-VB).
Mettre en œuvre ce protocole et conclure.
Visualiser VA et VR tout en soulevant tranquillement la maquette, que constatez-vous ?
Conclure sur l'information qui permettra de connaître hauteur.
3- Mesures de différentes hauteurs
A partir des signaux obtenus, on désire connaître la hauteur à laquelle se trouve le Drone.
Proposer un protocole expérimental pour répondre à la problématique ci-dessus.
Mettre en œuvre ce protocole.
Comparer les résultats pratiques ou valeurs attendues (caractériser les écarts). Si il y a des écarts, à quoi cela peut-il être du ?
4- Mesure avec l'Ipad
Placer le capteur de la maquette pédagogique à un mètre par rapport au sol en observant les signaux sur l'oscilloscope (mettre la maquette pédagogique sur le rebord de la table), puis mesurer cette hauteur avec un mètre afin de vérifier votre positionnement.
Allumer l'Ipad et lancer l'application « Piloter » et observer la hauteur indiquée.
Commenter les écarts éventuels en répétant les deux points ci-dessus pour différentes hauteurs (sur l'Ipad il faut une hauteur minimale de 22cm pour pouvoir l'afficher).
